当前位置： 考研首页 / 考研资讯 / 详情

【考研大纲】广西大学2019年控制科学与工程学术型学位点和控制工程领域专业学位点----自动控制原理科目考研大纲

2019-04-27　
【考研大纲】广西大学控制科学与工程学术型学位点和控制工程领域专业学位点----自动控制原理科目考研大纲
2018-10-10 09:38   审核人：

考试大纲（自动控制原理，共150分）

一、考试说明

1、总分满分：150分  

2、考试时间：3小时  

3、考试方式：笔试  

二、试题类型

闭卷笔试。

三、试卷结构

经典控制理论占55%，现代控制理论占45%。

四、考试内容
总体要求：全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。

命题范围及考查的知识点（★号所注内容为考查的重点）

经典控制理部分：

1自动控制及系统的基本概念
1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；
2）反馈控制的机理；
3）闭环控制系统的基本组成；
4）对控制系统的基本要求。
2动态系统模型
　　时域模型：微分方程；复频域模型：传递函数；控制系统的结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：
★1）传递函数定义及性质，结构图的概念；
2）获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；
3）通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；
4）一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。
3连续时间线性系统的时域分析法
1）系统性能指标的定义；
★2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；
3）一阶、二阶系统（主要是二阶）的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；
4）系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；
5）主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。
6）掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；
★7）掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；
★8）利用根轨迹分析系统的性能；
9）了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。
4线性控制系统的频率响应法
1）频率特性的定义及其几何表示法；
2）系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；
3）最小相位系统与非最小相位系统的概念；
4）利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件、方法；
★5）利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；
★6）相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统性能的关系；
7）掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义，了解闭环谐振峰值、谐振频率及带宽的定义。

5线性控制系统的综合校正
1）正确理解控制系统校正的基本概念；
2）PID校正的思想及算法；
3）二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正；
★4）超前校正、滞后校正、超前－滞后校正的设计方法；
5）串联校正、反馈校正的设计方法及它们的优缺点；
6）复合控制校正的设计方法及其优缺点。
6线性离散系统的分析
1）掌握采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系；
2）掌握z变换及z反变换；
3）掌握离散系统差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式；
★4）掌握离散系统稳定性的分析方法，了解影响离散系统稳定性的因素；
5）掌握离散系统稳态误差的分析方法，了解动态性能的分析方法；
6）一般了解离散系统数字校正的方法。
7非线性控制系统分析
1）非线性系统与线性系统的区别与联系；
2）了解常见非线性特性及其对系统运动的影响；
3）正确理解相平面法的基本概念；
4）掌握相轨迹的绘制方法，并能用解析方法绘制简单非线性系统的相轨迹；
5）掌握用极限环分析系统的稳定性和自振的方法；
6）正确理解描述函数的基本概念；
7）掌握非线性系统结构简化的方法；
★8）熟练掌握用描述函数分析非线性系统的稳定性、自振及有关参数。

 

现代控制理论部分：

1控制系统的状态空间表达式

★1）正确理解状态空间有关概念；

2）熟练掌握建立元件、系统状态空间表达式的方法；

3) 了解系统状态矢量的线性变换和其特性；

4）熟练掌握状态空间表达式变换为约旦标准型的方法；

★5）熟练掌握由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法；

2控制系统状态空间表达式的解

★1）熟练掌握状态转移矩阵的性质及求取方法，掌握线性定常系统状态方程求解方法；

2）了解求线性定常系统非齐次方程的解的方法；

3线性控制系统的能控性和能观性

1）正确理解可控性、可观测性的基本概念；

★2）掌握空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法；
★3）熟练掌握判定系统的可控性、可观测性充要条件及有关方法；
4）理解可控性、可观测性与系统传递函数的关系；
5）理解线性系统规范分解的作用和意义，了解规范分解的一般方法；

4稳定性与李雅普诺夫方法

1）  正确理解李雅普诺夫关于稳定性的定义；

2）  理解Lyapunov 第一方法和第二法；初步掌握寻求系统李雅普诺夫函数判定系统稳定性的方法。

★3）掌握由李雅普诺夫方程判别线性系统稳定性的方法。
5线性定常系统的综合

★1）正确理解利用状态反馈任意配置系统极点的有关概念，熟练掌握按系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法；
2）正确理解利用输出反馈任意配置系统极点的有关概念，掌握按系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法；

3）了解系统的镇定问题和解耦问题；
★4）了解状态观测器的作用，一般了解全维状态观测器的设计方法；


热门课程

地址：北京市海淀区中关村大街甲59号文化大厦9层        邮编：100872        联系电话：010-62682233        传真：010-82487333

全国报名热线：400-676-9000（免费电话）        加盟电话：18710083860（宋老师）

版权所有：北京万学教育科技有限公司         京ICP备11009428号-1 | 京批直120167号 | 京101754875
京公网安备 11010802030546号