公理3 推论1 力的可传递性:作用在刚体上某点的力,可沿其作用线移到刚体内任意一点,并不改变此力对刚体的作用,这就是力的可传性。
适用范围:刚体
使用:在刚体上将力的三要素推演为:大小、方向、作用线
该推论表明作用于刚体上的力是滑动矢量。也常说,力是有固定作用线的滑动矢量。
注意:作用在刚体上的力,其三要素是力的大小、方向和作用线,力对刚体的作用效应则与这三个要素有关。对同一个刚体而言,力的三个要素不同,力的作用效应也就不同。
公理3 推论2 三力平衡汇交定理:作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交与一点,则此三力必在同一平面个内,且第三个力的作用线通过汇交点。
适用范围:刚体
使用:在解题过程中,用来确定未知力的方向
给出了三个不平行的共面力构成平衡力系的必要条件。当刚体受不平行的三力作用处于平衡时,常利用这个关系确定未知力的作用线方位。
注意:推论是对刚体的描述,若为非刚体(即变形体),定理结论不成立。
推论成立的前提条件:刚体、平衡、两个力交于一点=>汇交,共面,反之不成立,即:逆定理不成立。
公理4 作用力反作用力公理:两物体间的作用力与反作用力总是同时存在,两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线,分别作用在两个相互作用的物体上。
适用范围:刚体、非刚体
适用:解题时当某个力无法直接求解时,可求其反作用力代替。
公理4实际上就是牛顿第三定律,该定律与参考系的选取无关,也就是说,对于惯性参考系和非惯性参考系,公理4都是成立的。
注意:公理对刚体、非刚体均成立;描述两个物体间力的关系。
二力平衡只对刚体成立,且是一个刚体。
原理不同 | 作用对象 数量不同 | 适用条件不同 | |
两个 平衡力 | 公理2 二力平衡条件 | 同一物体 | 刚体 |
作用力反作用力 | 公理4 作用力与反作用力公理(牛顿第三定律) | 两个不同物体 | 物体 (刚体、非刚体) |
公理5 刚化原理:变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,则其平衡状态不变。
适用范围:平衡
使用:将刚体的平衡条件应用于变形体。
此公理提供了将变形体看作刚体的条件。
注意:能使变形体平衡的力系也必然能使刚体平衡;反之则不然,一对压力可使刚性杆平衡,但却不能使绳子平衡。由此可知,刚体上力系的平衡条件只是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。即:逆用不成立。
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